ブラシ付き直流モータ（Brushed DC Motor）とPWM制御

最適なモータ性能を得るためにPWM周波数を最適化する必要があります。
PWM（パルス幅変調）は電池や直流電源駆動によく応用され、電池の寿命を延長し、電子部品の発熱を減らすことが
できるだけではない。ブラシ付き直流モータを使用する場合、PWMを透過した連続線形可変、制御可能電源の制御調整特徴は、
調整された電源をモータに複数の負荷点または特定の負荷内を循環して運転するように提供する。
しかし、PWMを用いて頻繁にスイッチング切替を行うと、端子にモータ特性や速度に等価な逆起電力が発生する。
そのため、特定のアプリケーションのためにPWM回路を設計する際には、デューティRatio（Duty Ratio）を正確に
制御するだけでなく、最適なモータ性能を得るためにPWM周波数を最適化する必要があります。